Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor:	Aliaga Rodríguez, José Antonio
Drugi avtorji:	Torres Moreno, José Luis
Format:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Jezik:	English
Izdano:	2020
Teme:	Trabajo Fin de Máster de la Universidad de Almería Robot ABB IRB 140
Online dostop:	http://hdl.handle.net/10835/8207

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