Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Aliaga Rodríguez, José Antonio
Tác giả khác:	Torres Moreno, José Luis
Định dạng:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2020
Những chủ đề:	Trabajo Fin de Máster de la Universidad de Almería Robot ABB IRB 140
Truy cập trực tuyến:	http://hdl.handle.net/10835/8207

Những quyển sách tương tự

Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo

Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
Bằng: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Được phát hành: (2023)

Simulador gráfico de un brazo robot
Bằng: Morocho Zurita, Carlos Villie, et al.
Được phát hành: (2014)

Robot con navegación autónoma y sistema de vigilancia
Bằng: López Hernández, Jonathan
Được phát hành: (2019)

Flexible framework to model indutry 4.0 tasks for process-oriented virtual simulators involving automation and smart robots.
Bằng: Ottogalli-Fernández, K.A. (Kiara Alexandra), et al.
Được phát hành: (2021)

La Teoría de Rivet sobre: Los orígenes del hombre Americano
Bằng: Jaramillo Paredes, Mario

Simulador gráfico de un brazo robot

Robots: o el sueño eterno de las máquinas inteligentes
Bằng: Zabala, Gonzalo

Development of a general purpose cooperative shared-control robot assistant for performance of surgical procedures involving bone machining
Bằng: Landeira-Freire, Martín A., et al.
Được phát hành: (2014)

Designing and development of a robotic cell for steel bars tagging
Bằng: Berbec, Radu
Được phát hành: (2023)

Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras
Bằng: González Sánchez, Ramón, et al.
Được phát hành: (2020)

Planning and Registration Techniques for Image-Guided Robotic Spinal Surgery
Bằng: Bertelsen-Simonetti, A. (Álvaro), et al.
Được phát hành: (2013)

Use of Robotic Devices for Gait Training in Patients Diagnosed with Multiple Sclerosis: Current State of the Art
Bằng: Pérez De La Cruz, Sagrario
Được phát hành: (2022)

Diseño y análisis de un actuador de rigidez variable para robots de servicio.
Bằng: Sánchez Salinas, Silvia
Được phát hành: (2013)

Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.
Bằng: Hierro Garrido, Borja
Được phát hành: (2022)

Control de movimientos de robots manipuladores

Navegación autónoma de un robot móvil SUMMIT
Bằng: Rodríguez Miranda, Enrique
Được phát hành: (2019)

Estudio del impacto de un brazo robot sobre una cabeza humana.
Bằng: Fernández Moya, Rubén
Được phát hành: (2013)

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
Bằng: Blanco Claraco, José Luis, et al.
Được phát hành: (2020)

Diseño y simulación de un mecanismo de rigidez variable para articulaciones de revolución de robots.
Bằng: Fernández Pastor, Manuel
Được phát hành: (2013)

Análisis y diseño de un acoplamiento flexible para seguridad en la interacción hombre-robot.
Bằng: Carrasco Escánez, Alfonso
Được phát hành: (2013)

Conventional Industrial Robotics Applied to the Process of Tomato Grafting Using the Splicing Technique
Bằng: Pardo Alonso, José Luis, et al.
Được phát hành: (2020)

Design of a control strategy for guiding collaborative robots using wearable EMG and IMU sensors
Bằng: Mariotti, Mariachiara
Được phát hành: (2022)

Modelado, control y optimización de un sistema multi-robot autónomo para transporte inteligente
Bằng: Ramajo Ballester, Álvaro
Được phát hành: (2021)

Developing reading and writing skills through science fiction: I, robot by Issac Asimov
Bằng: Maldonado Pérez, Marixa

Modelado y simulación de actuadores de rigidez variable en situaciones de impacto hombre-robot.
Bằng: Lozano Ferre, Francisco J.
Được phát hành: (2013)

Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python
Bằng: Aporta Costela, Jesús
Được phát hành: (2022)

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
Bằng: Torres Moreno, José Luis, et al.
Được phát hành: (2020)

Cardiac Dynamics with Computational Models
Bằng: Hawks-Gutiérrez, C. E. (Claudia Elisabeth), et al.
Được phát hành: (2019)

Programación Algorítmica de un brazo robótico.
Bằng: Vera-Maric, A. (Analucía), et al.
Được phát hành: (2023)

Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital
Bằng: Astudillo Heras, Galo Daniel
Được phát hành: (2018)

An adaptive algorithm for the cornea modeling from keratometric data
Bằng: Martínez-Finkelshtein, Andrei, et al.
Được phát hành: (2012)

Efficacy of Robot-Assisted Gait Therapy Compared to Conventional Therapy or Treadmill Training in Children with Cerebral Palsy: A Systematic Review with Meta-Analysis
Bằng: Cortés Pérez, Irene, et al.
Được phát hành: (2023)

Missa Brevis in G KV 140
Bằng: Mozart, W. A.

Observability in dynamic evolutionary models
Bằng: López, Inmaculada, et al.
Được phát hành: (2017)

Desarrollo de un vehículo autónomo terrestre para navegación óptima en ambientes cerrados
Bằng: Calle Sarmiento, Danilo Abraham, et al.
Được phát hành: (2017)

Mechatronic Description of a Laser Autoguided Vehicle for Greenhouse Operations
Bằng: Sánchez-Hermosilla López, Julián, et al.
Được phát hành: (2020)

Robótica como instrumento cognitivo inclusivo en secundaria
Bằng: Rubio González, Francisco
Được phát hành: (2021)

AC dynamic transmission expansion planning using a hybrid optimization algorithm
Bằng: Morquecho, Edgar, et al.
Được phát hành: (2021)

Diagnosis for the desing and implementation of a crisis manual in the horticultural export industry of Almería.
Bằng: Langle Fernández, Guillermo
Được phát hành: (2013)