Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |