Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Päätekijä: | |
|---|---|
| Muut tekijät: | |
| Aineistotyyppi: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Kieli: | English |
| Julkaistu: |
2020
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |