Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Idioma: | English |
| Publicado em: |
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |