Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Автор: | |
|---|---|
| Інші автори: | |
| Формат: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
2020
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |