Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

書目詳細資料
主要作者: Aliaga Rodríguez, José Antonio
其他作者: Torres Moreno, José Luis
格式: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
語言:English
出版: 2020
主題:
Trabajo Fin de Máster de la Universidad de Almería
Robot ABB IRB 140
在線閱讀:http://hdl.handle.net/10835/8207

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http://hdl.handle.net/10835/8207

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