Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

书目详细资料
主要作者: Aliaga Rodríguez, José Antonio
其他作者: Torres Moreno, José Luis
格式: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
语言:English
出版: 2020
主题:
Trabajo Fin de Máster de la Universidad de Almería
Robot ABB IRB 140
在线阅读:http://hdl.handle.net/10835/8207

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