Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody

Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody

RESUMEN: La evolución de la computadora ha hecho posible la simulación de sistemas multicuerpo en tiempo real y el uso de estimadores de estado para inferir parámetros ocultos del estado del sistema. Entre estos estimadores de estado, se encuentran los filtros de Kalman, una opción eficiente y ampli...

书目详细资料
主要作者:	Aguilera López, Raúl
其他作者:	Blanco Claraco, José Luis
格式:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
语言:	Spanish / Castilian
出版:	2021
主题:	Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería Sistemas multicuerpo Estimadores de estado Filtro de partículas Simbody Multibody systems State observers Particle filter
在线阅读:	http://hdl.handle.net/10835/9839

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