Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad
Los trabajos expuestos en la presente tesis se han realizado en el Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa (CEIT) dentro del marco establecido en el proyecto de Sistemas Robóticos Teleoperados (SRT), financiado por Iberdrola y Equipos Nucleares (S.A.). El principal objetivo del...
| Autori principali: | , , |
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| Natura: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Lingua: | spa |
| Pubblicazione: |
2012
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://hdl.handle.net/10171/22785 |