Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
Keeping a vehicle well-localized within a prebuilt-map is at the core of any autonomous vehicle navigation system. In this work, we show that both standard SIR sampling and rejection-based optimal sampling are suitable for efficient (10 to 20 ms) real-time pose tracking without feature detection tha...
প্রধান লেখক: | Blanco Claraco, José Luis, Mañas Alvarez, Francisco, Torres Moreno, José Luis, Rodríguez Díaz, Francisco, Giménez Fernández, Antonio |
---|---|
বিন্যাস: | info:eu-repo/semantics/article |
ভাষা: | English |
প্রকাশিত: |
MDPI
2020
|
বিষয়গুলি: | |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://hdl.handle.net/10835/7556 |
অনুরূপ উপাদানগুলি
অনুরূপ উপাদানগুলি
-
A first approach to a Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) solution implementing the Extended Kalman Filter for visual odometry data.
অনুযায়ী: Carvajal-Ayala, J.A. (Juan Andrés)
প্রকাশিত: (2015) -
Particle flows in silos, significance of particle shape, stiffness and friction
অনুযায়ী: Pongó, T. (Tivadar), অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023) -
A Hybrid Active Filter Using the Backstepping Controller for Harmonic Current Compensation
অনুযায়ী: Daou, Nora, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020) -
Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras
অনুযায়ী: González Sánchez, Ramón, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020) -
A Factor-Graph-Based Approach to Vehicle Sideslip Angle Estimation
অনুযায়ী: Leanza, Antonio, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)