Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

Keeping a vehicle well-localized within a prebuilt-map is at the core of any autonomous vehicle navigation system. In this work, we show that both standard SIR sampling and rejection-based optimal sampling are suitable for efficient (10 to 20 ms) real-time pose tracking without feature detection tha...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Blanco Claraco, José Luis, Mañas Alvarez, Francisco, Torres Moreno, José Luis, Rodríguez Díaz, Francisco, Giménez Fernández, Antonio
বিন্যাস: info:eu-repo/semantics/article
ভাষা:English
প্রকাশিত: MDPI 2020
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:http://hdl.handle.net/10835/7556

অনুরূপ উপাদানগুলি