Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

Disgrifiad llawn

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Aporta Costela, Jesús
Awduron Eraill: Castillo Nieto, María del Mar
Fformat: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Iaith:Spanish / Castilian
Cyhoeddwyd: 2022
Pynciau:
Mynediad Ar-lein:http://hdl.handle.net/10835/13456